原始社会时期，新石器时代就有人类在澧水两岸进行生活劳作。
春秋时期，属于百濮之地。
战国时期，属于楚国的势力范围。
秦朝时期，秦始皇统一六国后，实行郡县制，将天下分成了三十六个郡，来进行治理，境域内隶属于黔中郡管辖。
西汉时期，隶属于荆州刺史部的武陵郡管辖，新设置的充县、零阳两县归属武陵郡辖领。
东汉时期，仍隶属于荆州刺史部的武陵郡管辖，境内设立的充县、零阳两县归属武陵郡辖领。
三国时期，三国鼎立，属于孙吴的势力范围，隶属于荆州的武陵郡管辖，设立的充县、溇中、零阳三县归属武陵郡辖领。
西晋时期，隶属于荆州的天门郡管辖，天门郡下设有零阳、充县、溇中三县，郡治设在零阳县。
南北朝，南齐时期，隶属于荆州的天门郡管辖，境内设立的临澧、溇中、零阳三县归属天门郡辖领。
隋朝时期，隶属于澧阳郡管辖，设立的崇义、慈利两县归属澧阳郡辖领。
唐朝时期，隶属于江南西路的澧州管辖，设立的慈利县归属辖领。
北宋时期，隶属于荆湖北路的澧州管辖，设置的慈利县归属澧州。
南宋时期，宋金对峙，隶属于荆湖北路的澧州管辖，慈利县归属澧州辖领。
元朝时期，隶属于湖广行省的澧州路管辖，境内的柿溪州、慈利州两地归属澧州路辖领，同时另外设有 上桑植 司、下 桑植 司。
明朝时期，隶属于湖广布政司的岳州府管辖，设置的慈利县归属岳州府辖领；
另外设立的麻寮千户所、安福千户所、桑植安抚司、上峒长官司、下峒长官司等地，归属九溪卫；大庸千户所、茅冈长官司两地归属永定卫，统一归属湖广都指挥使司统领。
清朝时期，隶属于湖南省的永顺府、澧州分别管辖，境内的桑植县归属永顺府；永定、慈利两县归属澧州辖领。
